Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"priemyselný robot"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 6 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů
 Martinec, Matej ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na získanie prehľadu v problematike hybridných kinematických štruktúr výrobných strojov a priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie sú na začiatku práce definované základné pojmy a stručný prehľad histórie priemyselných robotov. Ďalšia kapitola opisuje komponenty. Ďalej nasleduje analýza priemyselných robotov a manipulátorov. Nasledujúca kapitola obsahuje popis kinematických štruktúr a jednotlivých robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou. Záver práce je venovaný využitiu priemyselných robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou v praxi a návrhom robotov pre medicínske účely.
Úplný záznam
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
 Rybár, Šimon ; Kočiš, Petr (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce je návrh konštrukcie robotického systému SCARA. Práca úvodom objasňuje definíciu robotov a priemyselných robotov. Ďalej sa venuje stavbe ich kinematických štruktúr, počnúc základnými až po odvodené, vrátane robotov typu SCARA. Nasledujúca kapitola popisuje konštrukčné uzly priemyselných robotov. Vo štvrtej kapitole je v tabuľke uvedený prehľad súčasne dostupných robotov typu SCARA s ich parametrami. Zvyšok práce tvorí samotný návrh stroja od stanovenia požadovaných parametrov po 3D podobu návrhu. Táto časť obsahuje i rozsiahlu výpočtovú časť a zdôvodňuje výber jednotlivých komponent.
Úplný záznam
Konstrukce univerzálního průmyslového robota
 Veteška, Michal ; Pekárek, Jan (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
Úplný záznam
Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů
 Martinec, Matej ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na získanie prehľadu v problematike hybridných kinematických štruktúr výrobných strojov a priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie sú na začiatku práce definované základné pojmy a stručný prehľad histórie priemyselných robotov. Ďalšia kapitola opisuje komponenty. Ďalej nasleduje analýza priemyselných robotov a manipulátorov. Nasledujúca kapitola obsahuje popis kinematických štruktúr a jednotlivých robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou. Záver práce je venovaný využitiu priemyselných robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou v praxi a návrhom robotov pre medicínske účely.
Úplný záznam
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
 Rybár, Šimon ; Kočiš, Petr (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Témou diplomovej práce je návrh konštrukcie robotického systému SCARA. Práca úvodom objasňuje definíciu robotov a priemyselných robotov. Ďalej sa venuje stavbe ich kinematických štruktúr, počnúc základnými až po odvodené, vrátane robotov typu SCARA. Nasledujúca kapitola popisuje konštrukčné uzly priemyselných robotov. Vo štvrtej kapitole je v tabuľke uvedený prehľad súčasne dostupných robotov typu SCARA s ich parametrami. Zvyšok práce tvorí samotný návrh stroja od stanovenia požadovaných parametrov po 3D podobu návrhu. Táto časť obsahuje i rozsiahlu výpočtovú časť a zdôvodňuje výber jednotlivých komponent.
Úplný záznam
Konstrukce univerzálního průmyslového robota
 Veteška, Michal ; Pekárek, Jan (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English